스카이커맨더

하늘에서 내려다보는 카메라로 길을 찾고, RC카가 위험물을 알아보는 원격 작전 시스템

천장의 전역 카메라 화면에서 목표 지점을 누르면 실시간 위치 추적과 A* 경로 탐색으로 RC카가 장애물을 피해 그곳까지 갑니다. 자율 주행 중 돌발 상황이 생기면 RC카의 파이 카메라 화면을 보며 바로 수동 조종으로 넘어갈 수 있습니다. ONNX 로 가볍게 만든 YOLOv8 모델이 RC카에서 크레모아(적)와 군인(아군)을 실시간으로 구분해 관제 화면 지도에 경보와 함께 표시하고, 상황에 따라 가습기 모듈로 연막을 펴거나 전자석으로 보급품을 떨어뜨립니다.