재난 현장 생존자 탐색 로봇

잔해 틈에서 장애물을 넘고 생존자의 소리를 찾는 관절형 로봇

붕괴 현장의 좁은 잔해 사이를 탐색하는 로봇입니다. 바퀴 달린 주행 모듈 세 개를 관절로 잇고, LiDAR 와 ToF 센서로 앞을 막은 장애물의 거리와 높이를 잽니다. 높은 장애물은 여유 공간이 있는 쪽으로 돌아가고, 낮은 장애물은 관절을 움직여 차체 자세를 바꾼 뒤 천천히 올라탑니다. 마이크로 사람 목소리나 두드리는 소리를 모아 구조대에 전달합니다. 처음에는 무한궤도 구조로 시작했다가 조립과 동력 전달이 어려워 지금 구조로 바꿨습니다.