시연 영상

넘어지며 움직이는 성게 로봇 성갱이 개발 기록 1 — 개발 기록

넘어지며 움직이는 성게 로봇 성갱이 개발 기록 2 — 개발 기록

넘어지며 움직이는 성게 로봇 성갱이 개발 기록 3 — 개발 기록

넘어지며 움직이는 성게 로봇 성갱이 개발 기록 4 — 개발 기록

넘어지며 움직이는 성게 로봇 성갱이 개발 기록 5 — 개발 기록

넘어지며 움직이는 성게 로봇 성갱이 개발 기록 6 — 개발 기록

넘어지며 움직이는 성게 로봇 성갱이 개발 기록 7 — 개발 기록

넘어지며 움직이는 성게 로봇 성갱이 개발 기록 8 — 개발 기록

넘어지며 움직이는 성게 로봇 성갱이 개발 기록 9 — 개발 기록

넘어지며 움직이는 성게 로봇 성갱이 개발 기록 10 — 개발 기록

넘어지며 움직이는 성게 로봇 성갱이 개발 기록 11 — 개발 기록

넘어지며 움직이는 성게 로봇 성갱이 개발 기록 12 — 개발 기록

넘어지며 움직이는 성게 로봇 성갱이 개발 기록 13 — 개발 기록

넘어지며 움직이는 성게 로봇 성갱이 개발 기록 14 — 개발 기록

넘어지며 움직이는 성게 로봇 성갱이 개발 기록 15 — 개발 기록

넘어지며 움직이는 성게 로봇 성갱이 개발 기록 16 — 개발 기록

넘어지며 움직이는 성게 로봇 성갱이 개발 기록 17 — 개발 기록

넘어지며 움직이는 성게 로봇 성갱이 개발 기록 18 — 개발 기록

넘어지며 움직이는 성게 로봇 성갱이 개발 기록 19 — 개발 기록

넘어지며 움직이는 성게 로봇 성갱이 개발 기록 20 — 개발 기록

넘어지며 움직이는 성게 로봇 성갱이 개발 기록 21 — 개발 기록

넘어지며 움직이는 성게 로봇 성갱이 개발 기록 22 — 개발 기록

넘어지며 움직이는 성게 로봇 성갱이 개발 기록 23 — 개발 기록

넘어지며 움직이는 성게 로봇 성갱이 개발 기록 24 — 개발 기록

넘어지며 움직이는 성게 로봇 성갱이 개발 기록 25 — 개발 기록

넘어지며 움직이는 성게 로봇 성갱이 개발 기록 26 — 개발 기록

Advanced Mobility Global Contest 2026 / 성게YAHO

넘어지며 움직이는 성게 로봇 성갱이

가시를 뻗어 몸을 넘기며 어느 방향으로든 나아가는, 위아래가 없는 로봇

바퀴도 다리도 아닌 넘어지기로 움직입니다. 정십이면체 몸통에 가시 12개가 달려 있고, 땅을 짚은 가시 3개 가운데 가려는 방향 반대쪽 가시를 뻗어 몸 전체를 넘깁니다. 위아래가 없어 어느 쪽으로 넘어져도 같은 방식으로 다음 이동을 이어 갑니다. 가시는 웜기어 모터와 3D 프린팅 랙앤피니언으로 움직여 전원이 꺼져도 밀려 들어가지 않습니다. 가속도 센서로 설 수 있는 20가지 자세 가운데 지금 자세를 찾고(10회 시험 모두 정답), 적외선 비콘을 따라가는 기능은 자세별 MLP 로 개발하고 있습니다(교차검증 평균 정확도 95.9%).

이동 로봇
기구 설계
MLP

e4ds 에서 자료 보기

소스 코드, 회로도, 3D 도면 같은 첨부 파일은 e4ds 제출물 페이지에 있습니다.

다른 작품