청주대학교 자율주행 자동차 강의 후기 두번째🚗💡💡
라즈베리파이와 함께한 특별한 하루 [2]
지난주에 이어 4월 18일 금요일, 청주대학교에서 라즈베리파이 자율주행 두 번째 자동차 강의를 진행했습니다. 학생들은 지난 주에 학습한 자율주행 자동차로 평가를 받게 됩니다!🤯🤯
강의가 없는 날에도 ‘자율’적으로 나와 ‘자율’주행 자동차에게 트랙을 학습시켜준 학생들, ‘자율’적인 열의를 칭찬해주고 싶습니다. ‘자율’강의하는 로봇이 있었으면 좋겠네요
평가는 이렇게 진행됐어요📃
평가 기준은 자율주행 자동차가 트랙을 따라 제대로 주행하는지, 설치된 장애물을 잘 피하는지, 신호에 따라 출발, 정지를 잘 하는지 등 깐깐하게 세워졌습니다. 많은 학생들이 원활하게 트랙을 완주했지만, 몇가지 아쉬운 점을 정리해봤어요:
1. 장애물을 잘 피하지 못한다🚨 or 신호를 지키지 못한다🚥 or 트랙을 제대로 주행하지 못한다🚗
가장 흔한 경우로, 이미지 학습이 부족한 경우에요. 장애물을 피하는 주행을 다시 학습시켜주거나, 학습한 이미지 폴더 내에서 잘못 학습한 이미지를 삭제해주면 주행을 원활하게 할 수 있을거에요
2. 알 수 없는 오류(?)로 자동차가 학습이 되는 것 같지도 않고, ‘학습된게 맞나?’ 하는 의심이 들 때
정말(real) 학습이 안되고 있는 경우가 있어요. 주행하기 전, 키 입력에 따른 이미지 학습 모드가 켜져 있는지 꼭 확인해주세요.
무사히 1차 평가를 마친 청주대학교 학생들,
과연 다음주 2차 평가인 대결 주행에서 1등을 차지하는 영광의 주인공은 누가될까요?🥇🥈🥉
다음주에 만나요!😊
기간 : 2025년 4월 18일
장소 : 청주대학교
내용: AI강의(자율주행 자동차)
주최 : 청주대학교, 원클릭에이아이