청주대학교 자율주행 자동차 강의 후기 🚗💡
라즈베리파이와 함께한 특별한 하루
4월 11일 금요일, 청주대학교에서 라즈베리파이 자율주행 자동차 강의를 진행했습니다. 오전반과 오후반, 두 타임에 걸쳐 많은 학생들과 함께 유익한 시간을 보냈는데요, 날씨까지 맑고 쾌청해서 시작 전부터 기분이 참 좋았습니다. 😄
<열정적인 오전반 학생들>
<차분한 오후반 학생들>
수업은 이렇게 진행됐어요
이번 강의는 실내의 넓은 장소에서 진행되었습니다. 다만, 아쉽게도 따로 쉬는 공간이 마련되어 있지 않아 학생들이 잠시라도 쉴 공간이 부족했을 수 있겠다는 생각이 들었습니다. 그럼에도 불구하고 내색 없이 열정적으로 수업에 임해준 학생 여러분께 정말 고마운 마음을 전하고 싶습니다. 👏
본격적인 수업에서는 천으로 된 대형 트랙을 펼치고, 그 위에 신호등과 장애물을 배치한 후, 학생들이 직접 자율주행 자동차를 주행시켜보는 실습이 진행됐습니다.
학생들은 차량이 보는 이미지 데이터를 바탕으로 p0Wer 직진, ☜(ﾟヮﾟ☜) 좌회전/우회전(☞ﾟヮﾟ)☞, 브레이크 제어 등의 동작을 학습한 뒤, 실제로 자동차가 트랙 위를 얼마나 원활하게 주행하는지를 실습을 통해 확인해보았습니다. 직접 차량이 움직이는 모습을 보며 코딩과 센서, 하드웨어가 유기적으로 작동하는 과정을 체험할 수 있어 학생들도 흥미로워했던 것 같아요!
자주 발생하는 문제들, 함께 체크해봐요!
수업 중 학생들이 공통적으로 겪는 문제 몇 가지가 있었습니다. 이를 아래와 같이 정리해봤어요:
1. 🔋 배터리 문제
배터리가 완전히 충전되지 않으면 자동차가 중간에 멈추거나
모터의 회전이 느려지는 현상이 발생할 수 있어요.
👉 수업 전에는 꼭 배터리를 완충해주세요!
2. ☜(ﾟヮﾟ☜) 좌회전/우회전(☞ﾟヮﾟ)☞은 서보모터의 몫!
서보모터와 자동차 프레임이 나사로 너무 꽉 조여져 있거나
좌회전, 우회전, 중심 각도가 잘못 설정된 경우
👉 코너에서 제대로 방향 전환이 되지 않을 수 있습니다.
서보모터의 움직임이 부드럽도록 각도 설정과 조립 상태를 점검해보세요!
3. 📷 카메라 각도 조정
카메라가 지면과 직각으로 설치되어 정면을 바라볼 경우, 트랙이 아닌 벽, 사람 등 배경이 촬영되어 이미지 학습이 제대로 되지 않을 수 있어요.
👉 카메라는 트랙 중심을 향해 약간 아래로 기울여 설치해 주세요! 이렇게 하면 AI가 올바르게 트랙을 인식하고 주행할 수 있습니다.
이번 강의는 단순한 하드웨어 조작을 넘어서, AI와 센서, 그리고 머신러닝의 기초까지 접목된 실습형 교육이었기에 더욱 의미 있었습니다.
앞으로도 이런 기회를 통해 많은 학생들이 직접 만들고, 실패하고, 다시 도전해보는 경험을 쌓아가길 기대합니다.
수업을 듣고 있는 청주대학교 학생 여러분 모두 수고 많으셨습니다! 🙌
다음 강의에서 또 만나요! 😊
정보
기간 : 2025년 4월 11일
장소 : 청주대학교
내용: AI강의(자율주행자동차)
주최 : 청주대학교, 원클릭에이아이