부천대, 자율주행 강의!

안녕하세요. 원클릭 에이아이입니다. 이번에 부천대에서 7주간의 자율주행 강의를 진행했습니다. 6주간의 짧지 않은 시간동안 자율주행의 기초 이론부터 최신 트렌드까지 함께 배워보는 시간을 가졌습니다. 본 강의는 야간반 학생들을 대상으로 진행이 되었는데요, 항상 느끼는거지만, 대학 야간반의 분위기는 주간반보다 훨씬 나은 것 같습니다. 다들 직장인이라 그런지, 여유도 좀 있는 것 같고, 학점에 대한 부분 보다는 배움에 대한 생각이 더 깊은 것 같습니다. 저도 강의하면서 즐겁게 했던 것 같습니다. 가끔씩 강의에 가보면 학생들이 서로 별로 친하지 않은가 싶은 생각이 들 때가 많은데, 이번 부천대 같은 경우, 학생들의 친밀함이 잘 느껴졌습니다. 이렇게 친밀함이 느껴지는 공간에서의 강의는 더 편하게 진행할 수 있고, 강의 내용에 대한 전달도 더 잘 될 수 밖에 없는 것 같습니다. 실제로 같은 강의를 주간반 야간반에 똑같이 진행할 경우, 경험적으로는 야간반 학생들의 성적이 더 좋았던 것 같네요. 하여간, 좋은 강의 할 수 있게 자리 만들어 주신 부천대 교수님께도 감사드립니다. 그리고, 7주간의 긴 여정을 함께한 학생 여러분도 고생 많았습니다.

AI? 자율주행!

이번 AI/자율주행 과정에서는 장애물 회피를 하면서 time-lapse를 측정했는데요. 다른 학교에서 했던 것 보다 더 엄밀하게 평가를 진행했습니다. 기존에는 레이싱을 많이 했는데, 본 과정에서는 하나의 과제에 더 집중해서 더 정밀한 모델을 만들어보는 것에 집중했습니다. 더 많은 시간을 할애함으로써, 하나의 미션에 집중했고, 의외로 이러한 부분이 더 심도있는 교육으로 이어질 수 있었습니다. 처음 2주간은 자동차를 제작해보고, 또 자율주행에 대한 기초를 배워보는 방식으로 진행을 했고, 3,4주는 실제로 라즈베리파이에 파이썬 코드를 수정해보고 데이터를 취득해보면서 모델을 학습하는 과정을 진행했습니다. 그리고 5,6,7주차에는 차별화 된 미션을 수행해 보는식으로 교육 과정이 진행됐습니다.

미션!

미션은 아래 항목들을 중점적으로 평가했는데요. 이러한 간단한 방식을 선호하시는 교수님, 선생님들이 많으신 것 같습니다. 학생들의 참여도도 높았고, 역시나, 이에 따른 학점 배분이 있기 때문에 더 집중할 수 밖에 없겠죠!

• 2바퀴를 도는데 걸리는 시간
• 장애물에 충돌한 횟수
• 신호등 정지여부
• 도로 이탈 여부

결과!

놀랍게도, 최종적으로는 모든 인원이 '장애물에 충돌하지 않고', '신호등에 올바르게 정지'하고, '도로 이탈'을 하지 않으면서 미션이 완료 되었습니다. 유의미한 평가지표는 속도밖에 없었네요. (결국 레이싱이 된 것 같지만) 그럼에도, 이러한 과정을 통해 이 어려운 주제를 성공적으로 끝낼 수 있다는 것이 참 의미있게 다가왔습니다. 실제로 보편적으로는 약 30% 정도만 이 점수로 미션을 통과합니다. 처음에는 장애물 회피도 어려운데, 선택과 집중의 효과가 확실히 입증되는 순간이 아닌가 싶습니다.

실습과정의 성과!

라즈베리파이로 파이썬 코딩부터 시작해서 실제 자동차 움직임까지 전부 다뤄봤는데요, 직접 해보니까 “아, 이게 이렇게 돌아가는구나!” 하고 몸소 느끼게 되는 장점이 있을 수 밖에 없습니다. 이번 7주간의 짧지 않은 시간 동안, 이론+실습이 제대로 시너지를 냈습니다. “나도 해낼 수 있다!”는 자신감을 얻게 된 게 가장 큰 성과인 것 같습니다. 또 본 과정에서 그냥 달리기만 하는 게 아니라, 장애물 회피부터 신호등 정지, 도로 이탈 방지까지 모두 진행해봤습니다. 속도 측정도 했지만, 결국은 ‘정확한 자율주행’이 핵심! 앞으로 학생들의 성과가 기대됩니다.

정보

기간 : 2024년 10월 2일 ~ 11월 27일

장소 : 부천대학교 한길관 1층

내용: AI강의, 자율주행 강의

주최 : 구로구