미래형자동차 기술융합 혁신인재양성사업: 행동모사 자율주행 경진대회 리뷰

안녕하세요! 원클릭 에이아이의 오승영입니다. 이번에 미래형자동차 기술융합 혁신인재양성사업의 일환으로 계항공공학부, 전기전자공학부, 컴퓨터공학부 40여명 학생들을 대상으로 2일간 행동모사 자율주행 교육을 진행했습니다. 본 사업을 주도해주신 김창완 교수님과, 건국대 학생들, 특히나 이번 대회에서 수상한 학생들 모두 고생했습니다. 많은 학생이 참여하기에 대회 장소가 조금 협소했음에도, 모든 학생이 잘 참가해주어서 매우 고맙고, 특히나, 좋은 질문을 해주면서 전반적인 강의 수준을 올려준 학생들과 대회에서 좋은 결과 내준 학생들에게 아주 고맙다는 말을 남기고 싶습니다. 

이틀간 진행한 본 강의는 자율주행의 모든 부분을 배우기에는 짧은 기간이었지만, 학생들이 직접 3D 프린트 출력물을 활용해서 차량을 직접 제작해 보고, 기초적인 차량제어 알고리즘과 AI를 체험해 볼 수 있는 시간을 가졌습니다. 차량을 직접 제작해 보면서 전기차의 기본적인 구성과 회로에 대한 기본적인 이해를 높일 수 있었습니다. 본 과정은 3학년과 4학년 학생들을 대상으로 진행되었습니다. 졸업에 더 가까운 학생들과 함께하면서 추후 진로에 대한 상담(?)도 함께 얘기를 나눴는데요, 진로에 대한 열의가 있는 학생들과 얘기하는 일은 항상 즐거운 일인 것 같습니다. 앞으로 대한민국 공학의 미래가 될 열의가 느껴졌습니다. 저의 경우, 제가 잘하는 것이 무척 한정적이라고 생각했고, 제가 잘할 수 있는 일을 위주로 저의 진로를 탐색했던 기억이 납니다. 이번에 얘기 나눈 학생들은, 유망한 산업에 대한 관심도가 더 돋보였는데요. 과거보다 취업의 어려움이나, 안정적인 직장에 대한 기대감이 더 커진 것 같습니다. 대기업과 중소기업의 큰 임금차이와 더불어 신입사원 평균연령 상승, 평생 직장의 소멸 등 많은 부분에 있어서 취업의 어려움을 간접적으로 나타내주는 것 같고, 사회가 변하는 것이 느껴집니다. 강의가 짧게 진행된 만큼 설명이 부족한 부분이 있었다고 생각됩니다. 특히나 AI 학습에 관한부분에 대한 설명이 간소화 되었는데요, AI와 모델에 대해 설명할 부분이 참 많은데, 이 부분은 저도 참 아쉽게 느껴집니다. AI교육에 관한 부분은 추후 보완이 되어야 할 부분이라고 생각됩니다. 그럼에도 학생들 개개인이 본인의 전공을 살려 성능을 개선하는 모습이 인상적이었습니다.

이번 학생들의 경우 3,4 학년 학생들을 대상으로 진행되었는데, Python과 기본적인 알고리즘에 대한 기본적인 이해가 있는 학생들이 많았습니다. 기본적으로 제공되는 코드를 수정해서 발전시킨 학생들도 있었는데요, 짧은 시간에 이렇게 코드를 이해하고 발전시킬 수 있다는 점이 아주 인상적으로 다가왔습니다. 실제로 남이 작성한 코드를 보는 것은 난이도가 있는 부분입니다. 그리고 수정하는 것은 더더욱 어렵습니다. 결국 이렇게 코드를 이해하고 수정한 팀이 최종 우승을 차지했습니다. 저희의 예상도 함께 충족시키는 결과였습니다. 그리고 이외의 다른 학생들은 데이터 취득, 모델 최적화 등을 통해 개선했고, 이런 학생들도 대회에서 수상하면서 좋은 결과로 이어졌습니다.

대회 진행 방식

이번 대회에서는 처음으로 더블 엘리미네이션 방식을 도입했습니다. 기존의 토너먼트 방식은 한번의 실수로도 탈락할 수 있어서, 학생들의 실망감이 컸습니다. 이번에 도입한 더블엘리미네이션 방식은 본 대결에서 두 번 지게되면 탈락하는 방식으로 한번의 실수를 만회할 수 있는 기회가 주어졌습니다. 이러한 과정이 학생들이 더 노력할 수 있는 배경으로 작용 할 수 있는 것 같습니다. 패배의 원인을 분석하고, 조금 더 개선할 수 있는 방식을 스스로 찾도록 유도할 수 있었고, 전반적으로 대회의 형평성도 개선되었습니다.

본 대회는 배터리 충전 문제로 인해 지연되었는데요, 더운 날씨와 지연된 상황에서도 끝까지 남아서 대회의 마지막을 함께 장식해준 모든 학생들과 교수님들께 감사드립니다!

본 대회 내용은 건국대 뉴스 페이지에서도 확인 할 수 있습니다!

대회기간 : 2024년 6월 26일 ~ 27일

대회장소 : 건국대학교 대회의실

대회내용 : 행동모사 자율주행 경진대회

주최 : 건국대학교 미래형자동차 기술융합 혁신인재양성사업

주관 : 원클릭에이아이